Das Museum zeigt die Entwicklung der Truppengattungen der deutschen Panzertruppen von 1917 bis in die Gegenwart als Teil der gesamten deutschen Geschichte. Diese Entwicklung dokumentieren beispielhaft Fahrzeuge, Waffen, Ausrüstung, Uniformen, Dokumente und Orden der deutschen gepanzerten Kampftruppen.

Die Dauerausstellung ist inhaltlich und räumlich in Zeitepochen gegliedert. Sie soll Antworten anbieten und, unterstützt durch Themen- und Vertiefungsräume, zum Verständnis der Zusammenhänge beitragen.