Das Deutsche Panzermuseum Munster entstand aus der
"Lehrsammlung für die verwendungsbezogene Ausbildung" der Kampftruppenschule 2 / Panzertruppenschule, die durch den Vertrag zwischen dem Bundesminister der Verteidigung und der Stadt Munster 1983 wesentlicher Inhalt der Ausstellung geworden ist.

Seit 1983 wurde das Museum kontinuierlich erweitert und verfügt nunmehr über rd. 9.000 m² Ausstellungsfläche, davon 7.500 m² in Hallen.