Die Dauerausstellung zeigt die Entwicklung der Truppengattungen der deutschen Panzertruppe von 1917 bis zur Gegenwart in chronologischer Reihenfolge in den Hallen 1 - 5, ergänzt durch Themen- und Vertiefungsräume.

Der "Saal der Sammlungen" enthält Ausstellungen von Uniformen, Waffen, Orden, Dokumenten, Spielzeug u.a..

Die Sammlung internationaler Stahlhelme wird an verschiedenen Stellen im Museum gezeigt.